16CH GMSL2 Kamera-Entwicklerkit für NVIDIA Jetson AGX Orin Überblick Die Adapterkarte SG4A-ORIN-GMSL2 , die den Anschluss von bis zu 16 Kameras an das Jetson AGX Orin/Xavier-Modul ermöglicht, ist vollständig kompatibel mit dem NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier Development Kit. Da viele verschiedene Arten von GMSL-Kameras verfügbar sind, kann die Adapterkarte adaptiv auf verschiedenen Frequenzen betrieben werden, d. h. sie ist durch Softwarekonfiguration sowohl mit GMSL1- als auch mit GMSL2-Protokollschnittstellen kompatibel. Die GMSL-Kamera wird über PoC (Power over Coax) mit Strom versorgt, sodass alle Daten, Steuersignale und die Stromversorgung über ein 50-Ohm-Koaxialkabel gesendet werden, was die Kabelführung der Kamera flexibel und die Installation in Automobilanwendungen einfach macht. Adapterplattenfunktion Kompatibel mit offiziellen Kits Unterstützung für NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier Development Kit Kompatibel mit verschiedenen Versionen des NVIDIA JetPack SDK Jetpack 5.0.1, L4T r34.1.1 und höher Unterstützt bis zu 16 GMSL-Kameras Jede SG4A-ORIN-GMSL2-Einzelplatine verfügt über einen integrierten Maxim MAX96712, der 4*GMSL2-Kameras unterstützt und an insgesamt 4 SG4A-ORIN GMSL2s angeschlossen werden kann, wodurch sich die Anzahl auf maximal 16 Kanäle erweitern lässt. Unterstützung für synchrones Triggern Unterstützung externer Triggersignale zur Kamerasynchronisation Kameras können bis zu 15 Meter weit übertragen Durch die Verwendung des GMSL-Protokolls für Kameras können Sie eine stabile und zuverlässige Übertragung von Kameras über große Entfernungen unterstützen, mit einer maximalen Entfernungsunterstützung von 15 Metern. Hinweise zur Verwendung der Adapterplatte Die Adapterkarte SG4A-ORIN-GMSL2 wurde für eine bestimmte Jetson Linux-Version entwickelt. Sie müssen vor der Installation des Treibers sicherstellen, dass die Jetson Linux-Version übereinstimmt. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie das System neu flashen, da es sonst nach der Installation des Treibers nicht bootet. NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier unterstützt zwei Arten von Flashes mit SDK Manager und Flash.sh-Skript. Vorbereitung erforderlich NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier-Entwicklungskit Computer mit Ubuntu 18.04/20.04s 1 USB TYPE-C Datenkabel 1Stk
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