16CH GMSL2 Kamera-Entwicklerkit für NVIDIA Jetson AGX Orin
Marke
SGWRDModell
16CH GMSL2 Camera Developer Kit for NVIDIA Jetson AGX OrinKonnektor
MIPI CSI-2Anpassungskit
NVDIA Jetson AGX XavierAdapterplatte
SG4A-ORIN-GMSL2Kameraanschluss
Fakra Z CodeKameraeingang
Camera*16(GMSL2/GMSL1)Deserialisierer
MAX96712GTBTrigger-Eingang
3Pin Sync In
16CH GMSL2 Kamera-Entwicklerkit für NVIDIA Jetson AGX Orin
Die Adapterkarte SG4A-ORIN-GMSL2 , die den Anschluss von bis zu 16 Kameras an das Jetson AGX Orin/Xavier-Modul ermöglicht, ist vollständig kompatibel mit dem NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier Development Kit. Da viele verschiedene Arten von GMSL-Kameras verfügbar sind, kann die Adapterkarte adaptiv auf verschiedenen Frequenzen betrieben werden, d. h. sie ist durch Softwarekonfiguration sowohl mit GMSL1- als auch mit GMSL2-Protokollschnittstellen kompatibel. Die GMSL-Kamera wird über PoC (Power over Coax) mit Strom versorgt, sodass alle Daten, Steuersignale und die Stromversorgung über ein 50-Ohm-Koaxialkabel gesendet werden, was die Kabelführung der Kamera flexibel und die Installation in Automobilanwendungen einfach macht.
- Überblick
- Adapterplattenfunktion
- Kompatibel mit offiziellen Kits
Unterstützung für NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier Development Kit
- Kompatibel mit verschiedenen Versionen des NVIDIA JetPack SDK
Jetpack 5.0.1, L4T r34.1.1 und höher
- Unterstützt bis zu 16 GMSL-Kameras
Jede SG4A-ORIN-GMSL2-Einzelplatine verfügt über einen integrierten Maxim MAX96712, der 4*GMSL2-Kameras unterstützt und an insgesamt 4 SG4A-ORIN GMSL2s angeschlossen werden kann, wodurch sich die Anzahl auf maximal 16 Kanäle erweitern lässt.
- Unterstützung für synchrones Triggern
Unterstützung externer Triggersignale zur Kamerasynchronisation
- Kameras können bis zu 15 Meter weit übertragen
Durch die Verwendung des GMSL-Protokolls für Kameras können Sie eine stabile und zuverlässige Übertragung von Kameras über große Entfernungen unterstützen, mit einer maximalen Entfernungsunterstützung von 15 Metern.
- Hinweise zur Verwendung der Adapterplatte
Die Adapterkarte SG4A-ORIN-GMSL2 wurde für eine bestimmte Jetson Linux-Version entwickelt. Sie müssen vor der Installation des Treibers sicherstellen, dass die Jetson Linux-Version übereinstimmt. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie das System neu flashen, da es sonst nach der Installation des Treibers nicht bootet. NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier unterstützt zwei Arten von Flashes mit SDK Manager und Flash.sh-Skript.
- Vorbereitung erforderlich
- NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier-Entwicklungskit
- Computer mit Ubuntu 18.04/20.04s 1
- USB TYPE-C Datenkabel 1Stk
- GMSL2 Repeater
Produktname | Beschreibung | Bild |
SG2-BP0102-GMSL2 GMSL2-Repeater |
GMSL2-Repeater können einen GMSL2-Eingang und einen GMSL2-Ausgang realisieren, um die Übertragungsdistanz zu erweitern. |
- Koaxialkabel
Produktname | Spezifikation | Bild |
Koaxialkabel mit Doppelbuchse Mini-Fakra 4-in-1 |
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Koaxialkabel Mini-Fakra männlich und weiblich 4-in-1 |
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Kamera-Koaxialkabel mit Doppelbuchse |
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Kamera-Koaxialkabel (Stecker und Buchse) |
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